4-րդ դարի սկզբին Կոստանդին Մեծը պատվիրեց տաճար կառուցել Պետրոս առաքյալի գերեզմանի վրա: Հռոմեացի առաջին քրիստոնյա կայսեր այս ցանկությունը բացատրվում էր նրանով, որ Պետրոս խաչված առաքյալի գերեզմանը միշտ հարգում էին Քրիստոսի հետևորդները: Շինարարությունը շարունակվեց մի քանի տասնամյակ Հռոմի պապ Սիլվեստր I- ի հսկողության ներքո և ավարտվեց 349 թվականին: Տաճարը կոչվեց Կոնստանտինի բազիլիկա `ի պատիվ այն կայսեր, որը նախաձեռնել է շինարարությունը:
846 թվականին տաճարը թալանվեց արաբ ծովահենների կողմից: Այս իրադարձությունը դրդեց Հռոմի պապ Լեո IV-ին պաշտպանական պատ կառուցել բազիլիկն ու հարակից շենքերը շրջապատող տարածքում: Այս գաղափարը հետագայում ընդունվեց Վատիկանի ՝ պապական քաղաք-պետության համար:
16-րդ դարի սկզբին բազիլիկն ավերակ էր, և որոշվեց, որ դրա վերականգնումը չափազանց թանկ և անհիմն էր: Չնայած քաղաքաբնակների դժգոհությանը, Հուլիոս Երկրորդ պապը հրամայեց ոչնչացնել բազիլիկը և դրա փոխարեն նոր եկեղեցի կառուցել: Նախագծի հեղինակն է Դոնատո Բրամանտեն: Նոր տաճարը կառուցվել է ավելի քան մեկ դար, և շինարարությունը ղեկավարել են շատ մեծ վարպետներ, որոնց շարքում կարելի է առանձնացնել Ռաֆայելին և Միքելանջելոյին:
17-րդ դարի սկզբին շինարարությունն իրականացվում էր ճարտարապետ Կառլո Մադերնոյի հսկողության ներքո, որը Պողոս V- ի համաձայնությամբ հիմնարար փոփոխություններ կատարեց տաճարի կառուցվածքում `շենքի ձևը փոխարինելով հունական խաչից: լատինականին: Այս քայլը մեծացրել է Սուրբ Պետրոսի տաճարի հզորությունը:
Հիմնական զոհասեղանը գտնվում է առաքյալի գերեզմանի վերևում, որը գտնվում է տաճարի կենտրոնում: Այն գտնվում է գմբեթի տակ, որը նախագծել է Միքելանջելոն: Ետևում տեսնում եք փղոսկրից և փայտից պատրաստված գահ: Ենթադրվում է, որ սուրբ Պետրոսը նստեց այս գահին ՝ լինելով Հռոմի պապ: Մայր տաճարը պատրաստված է բարոկկո ոճով, մանրամասների մեծ մասի հեղինակը Լորենցո Բեռնինին է:
Պապերը թաղված են տաճարի բանտում: Վերջին հուղարկավորությունը տեղի է ունեցել 2005 թվականին, երբ մահացավ Հովհաննես Պողոս Երկրորդը: Ընդհանուր առմամբ, 148 պապեր իրենց վերջին ապաստանն են գտել Սուրբ Պետրոսի տաճարում:
